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Please call 1-800-798-9296 if you have any questions.
If your company has more than 5,000 employee or more than 500 mil revenue please email us at info@madcad.com to receive a special quote, use "ASME Quote" on the subject line.

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eLibrary > IEC 61131-3 Ed. 4.0 b:2025 Programmable controllers – Part 3: Programming languages >

IEC 61131-3 Ed. 4.0 b:2025 Programmable controllers – Part 3: Programming languages, 2025

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IEC 61131-3 Ed. 4.0 b:2025 Programmable controllers – Part 3: Programming languages, 2025

English [Go to Page]
CONTENTS
FOREWORD
1 Scope
2 Normative references
3 Terms and definitions
4 Architectural models [Go to Page]
4.1 Software model
4.2 Communication model
4.3 Programming model
5 Compliance [Go to Page]
5.1 General
5.2 Feature tables
5.3 Implementer’s compliance statement
6 Common elements [Go to Page]
6.1 Use of printed characters [Go to Page]
6.1.1 Character set
6.1.2 Identifiers
6.1.3 Keywords
6.1.4 Use of white space
6.1.5 Comments
6.2 Pragma
6.3 Literals – External representation of data [Go to Page]
6.3.1 General
6.3.2 Numeric literals and string literals
6.3.3 Character string literals
6.3.4 Duration literal
6.3.5 Date and time of day literal
6.4 Data types [Go to Page]
6.4.1 General
6.4.2 Elementary data types (BOOL, INT, REAL, STRING, etc.)
6.4.3 Generic data types
6.4.4 User-defined data types
6.5 Variables [Go to Page]
6.5.1 Declaration and initialization of variables
6.5.2 Variable sections
6.5.3 Variable length ARRAY variables
6.5.4 Constant variables
6.5.5 Directly represented variables ( % )
6.5.6 Retentive variables (RETAIN, NON_RETAIN)
6.6 Program organization units (POUs) [Go to Page]
6.6.1 Common features for POUs
6.6.2 Functions
6.6.3 Function blocks
6.6.4 Programs
6.6.5 Classes
6.6.6 Interface
6.6.7 Object-oriented features for function block types
6.6.8 Polymorphism
6.7 Sequential function chart (SFC) elements [Go to Page]
6.7.1 General
6.7.2 Steps
6.7.3 Transitions
6.7.4 Actions
6.7.5 Rules of evolution
6.8 Configuration elements [Go to Page]
6.8.1 General
6.8.2 Tasks
6.9 Synchronization of concurrent execution [Go to Page]
6.9.1 General
6.9.2 Mutex
6.9.3 Object-oriented mutex
6.9.4 Semaphore
6.9.5 Object-oriented semaphore
6.10 Namespaces [Go to Page]
6.10.1 General
6.10.2 Declaration
6.10.3 Usage
6.10.4 Namespace directive USING
7 Textual languages [Go to Page]
7.1 Common elements
7.2 Structured text (ST) [Go to Page]
7.2.1 General
7.2.2 Expressions
7.2.3 Statements
8 Graphical languages [Go to Page]
8.1 Common elements [Go to Page]
8.1.1 General
8.1.2 Representation of variables and instances
8.1.3 Representation of lines and blocks
8.1.4 Direction of flow in networks
8.1.5 Evaluation of networks
8.1.6 Execution control elements
8.2 Ladder diagram (LD) [Go to Page]
8.2.1 General
8.2.2 Power rails
8.2.3 Link elements and states
8.2.4 Contacts
8.2.5 Coils
8.2.6 Functions and function blocks
8.2.7 Order of network evaluation
8.3 Function block diagram (FBD) [Go to Page]
8.3.1 General
8.3.2 Combination of elements
8.3.3 Order of network evaluation
Annex A (normative) Formal specification of the language elements
Annex B (informative) List of major changes and extensions of Edition 4 of IEC 61131-3 [Go to Page]
B.1 General
B.2 New features
B.3 Significant changes
B.4 Deletions
B.5 Deprecations
Annex C (informative) Relating strings, characters, and their literals to ISO/IEC 10646
Bibliography
Figures [Go to Page]
Figure 1 – Software model
Figure 2 – Communication model
Figure 3 – Combination of programmable controller language elements
Figure 4 – Implementer’s compliance statement (Example)
Figure 5 – Hierarchy of the generic data types
Figure 6 – Initialization by literals and constant expressions (Rules)
Figure 7 – Variable declaration keywords (Summary)
Figure 8 – Usage of VAR_GLOBAL, VAR_EXTERNAL and CONSTANT (Rules)
Figure 9 – Conditions for the initial value of a variable (Rules)
Figure 10 – Formal and non-formal representation of call (Examples)
Figure 11 – Data type conversion rules – implicit and explicit (Summary)
Figure 12 – Implicit type conversions overview
Figure 13 – Data type conversion from string types to array of bytes
Figure 14 – Data type conversion from array of bytes to string types
Figure 15 – Usage of function block input and output parameters (Rules)
Figure 16 – Usage of function block input and output parameters (Illustration of rules)
Figure 17 – Standard timer function blocks – timing diagrams (Rules)
Figure 18 – Recommended implementation in pseudo code for timer
Figure 19 – Overview of inheritance and interface implementation
Figure 20 – Inheritance of classes (Illustration)
Figure 21 – Interface with derived classes (Illustration)
Figure 22 – Inheritance of interface and class (Illustration)
Figure 23 – Function block types with optional body and methods (Illustration)
Figure 24 – Inheritance of function block body with SUPER() (Example)
Figure 25 – ACTION_CONTROL function block – External interface (Summary)
Figure 26 – ACTION_CONTROL function block body (Summary)
Figure 27 – Action control (Example)
Figure 28 – SFC evolution (Rules)
Figure 29 – SFC errors (Example)
Figure 30 – Configuration (Example)
Figure 31 – CONFIGURATION and RESOURCE declaration (Example)
Figure 32 – The reference implementation of mutex functions
Figure 33 – The reference implementation of object-oriented mutex
Figure 34 – The reference implementation of semaphore functions
Figure 35 – The reference implementation of object-oriented semaphore
Figure 36 – Accessibility using namespaces (Rules)
Figure 37 – Common textual elements (Summary)
Figure C.1 – Relation between ISO/IEC 10646 and IEC 61131-3
Figure C.2 – Example of encoded strings in memory
Tables [Go to Page]
Table 1 – Character set
Table 2 – Identifiers
Table 3 – Comments
Table 4 – Pragma
Table 5 – Numeric literals
Table 6 – Character string literals
Table 7 – Two-character combinations in character strings
Table 8 – Duration literals
Table 9 – Date and time of day literals
Table 10 – Elementary data types
Table 11 – Declaration of user-defined data types and initialization
Table 12 – Reference operations
Table 13 – Declaration of variables
Table 14 – Initialization of variables
Table 15 – Variable-length ARRAY variables
Table 16 – Directly represented variables
Table 17 – Partial access of ANY_BIT variables (except BOOL)
Table 18 – Execution control graphically using EN and ENO
Table 19 – Function declaration
Table 20 – Function call
Table 21 – Typed and overloaded functions
Table 22 – Data type conversion function
Table 23 – Data type conversion of numeric data types
Table 24 – Data type conversion of bit data types
Table 25 – Data type conversion of bit and numeric types
Table 26 – Data type conversion of date and time types
Table 27 – Data type conversion of character types
Table 28 – Numerical and arithmetic functions
Table 29 – Arithmetic functions
Table 30 – Bit shift functions
Table 31 – Bitwise Boolean functions
Table 32 – Selection functions d
Table 33 – Comparison functions
Table 34 – Character string functions
Table 35 – Numerical functions of time and duration data types
Table 36 – Additional functions of time data types CONCAT and SPLIT
Table 37 – Function for endianness conversion
Table 38 – Functions of enumerated and named values data types
Table 39 – Validate functions
Table 40 – Function ASSERT
Table 41 – Function block type declaration
Table 42 – Function block instance declaration
Table 43 – Function block call
Table 44 – Standard bistable function blocksa
Table 45 – Standard edge detection function blocks
Table 46 – Standard counter function blocks
Table 47 – Standard timer function blocks
Table 48 – Program declaration
Table 49 – Class
Table 50 – Class instance declaration
Table 51 – Textual call of methods – Formal and non-formal parameter list
Table 52 – Interface
Table 53 – Assignment attempt
Table 54 – Object-oriented function block type
Table 55 – SFC step
Table 56 – SFC transition and transition condition
Table 57 – SFC declaration of actions
Table 58 – Association between step and action
Table 59 – Action block
Table 60 – Action qualifiers
Table 61 – Action control features
Table 62 – Sequence evolution – graphical
Table 63 – Configuration and resource declaration
Table 64 – Task
Table 65 – Mutex type and operations
Table 66 – Semaphore type and operations
Table 67 – Namespace
Table 68 – Nested namespace declaration options
Table 69 – Namespace directive USING
Table 70 – Operators of the ST language
Table 71 – ST language statements
Table 72 – Graphical execution control elements
Table 73 – Power rails and link elements
Table 74 – Contacts
Table 75 – Coils
Français [Go to Page]
SOMMAIRE
AVANT-PROPOS
1 Domaine d’application
2 Références normatives
3 Termes et définitions
4 Modèles architecturaux [Go to Page]
4.1 Modèle logiciel
4.2 Modèle de communication
4.3 Modèle de programmation
5 Conformité [Go to Page]
5.1 Généralités
5.2 Tableaux de caractéristiques
5.3 Déclaration de conformité de l’intégrateur
6 Éléments communs [Go to Page]
6.1 Utilisation des caractères d’impression [Go to Page]
6.1.1 Jeu de caractères
6.1.2 Identificateurs
6.1.3 Mots-clés
6.1.4 Utilisation de l’espace blanc
6.1.5 Commentaires
6.2 Pragma
6.3 Littéraux – Représentation externe de données [Go to Page]
6.3.1 Généralités
6.3.2 Littéraux numériques et littéraux de chaîne
6.3.3 Littéraux de chaîne de caractères
6.3.4 Littéraux de durée
6.3.5 Littéraux de date et heure
6.4 Types de données [Go to Page]
6.4.1 Généralités
6.4.2 Types de données élémentaires (BOOL, INT, REAL, STRING, etc.)
6.4.3 Types de données génériques
6.4.4 Types de données définis par l’utilisateur
6.5 Variables [Go to Page]
6.5.1 Déclaration et initialisation de variables
6.5.2 Sections de variables
6.5.3 Variables ARRAY de longueur variable
6.5.4 Variables constantes
6.5.5 Variables directement représentées (%)
6.5.6 Variables persistantes (RETAIN, NON_RETAIN)
6.6 Unités d’organisation de programme (POU) [Go to Page]
6.6.1 Caractéristiques communes pour les POU
6.6.2 Fonctions
6.6.3 Blocs fonctionnels
6.6.4 Programmes
6.6.5 Classes
6.6.6 Interface
6.6.7 Caractéristiques orientées objet pour les types de bloc fonctionnel
6.6.8 Polymorphisme
6.7 Éléments de diagramme fonctionnel séquentiel (SFC) [Go to Page]
6.7.1 Généralités
6.7.2 Étapes
6.7.3 Transitions
6.7.4 Actions
6.7.5 Règles d'évolution
6.8 Éléments de configuration [Go to Page]
6.8.1 Généralités
6.8.2 Tâches
6.9 Synchronisation de l’exécution simultanée [Go to Page]
6.9.1 Généralités
6.9.2 Mutex
6.9.3 Mutex orienté objet
6.9.4 Sémaphore
6.9.5 Sémaphore orienté objet
6.10 Espaces de noms [Go to Page]
6.10.1 Généralités
6.10.2 Déclaration
6.10.3 Utilisation
6.10.4 Directive d’espace de noms USING
7 Langages textuels [Go to Page]
7.1 Éléments communs
7.2 Texte structuré (ST) [Go to Page]
7.2.1 Généralités
7.2.2 Expressions
7.2.3 Énoncés
8 Langages graphiques [Go to Page]
8.1 Éléments communs [Go to Page]
8.1.1 Généralités
8.1.2 Représentation de variables et d’instances
8.1.3 Représentation de traits et de blocs
8.1.4 Sens du flux dans les réseaux
8.1.5 Évaluation des réseaux
8.1.6 Éléments de contrôle d’exécution
8.2 Diagramme à contacts (LD) [Go to Page]
8.2.1 Généralités
8.2.2 Rails de puissance
8.2.3 Éléments de liaison et états
8.2.4 Contacts
8.2.5 Bobines
8.2.6 Fonctions et blocs fonctionnels
8.2.7 Ordre d'évaluation des réseaux
8.3 Diagramme de bloc fonctionnel (FBD) [Go to Page]
8.3.1 Généralités
8.3.2 Combinaison d'éléments
8.3.3 Ordre d'évaluation des réseaux
Annexe A (normative) Spécification formelle des éléments de langage
Annexe B (informative) Liste des modifications et extensions majeures de l’Édition 4 de l’IEC 61131-3 [Go to Page]
B.1 Généralités
B.2 Nouvelles fonctionnalités
B.3 Modifications significatives
B.4 Suppressions
B.5 Éléments désormais déconseillés
Annexe C (informative) Relation entre les chaînes, les caractères et leurs littéraux du présent document et l'ISO/IEC 10646
Bibliographie
Figures [Go to Page]
Figure 1 – Modèle logiciel
Figure 2 – Modèle de communication
Figure 3 – Combinaison d’éléments de langage pour automate programmable
Figure 4 – Déclaration de conformité de l’intégrateur (exemple)
Figure 5 – Hiérarchie des types de données génériques
Figure 6 – Initialisation par des littéraux et des expressions constantes (règles)
Figure 7 – Mots-clés pour une déclaration de variable (résumé)
Figure 8 – Utilisation de VAR_GLOBAL, VAR_EXTERNAL et CONSTANT (règles)
Figure 9 – Conditions associées à la valeur initiale d’une variable (règles)
Figure 10 – Représentation formelle et informelle d’appel (exemples)
Figure 11 – Règles de conversion d’un type de données – implicite et explicite (résumé)
Figure 12 – Vue d’ensemble des conversions de type implicites
Figure 13 – Conversion de type de données depuis des types de chaîne vers un tableau d’octets
Figure 14 – Conversion de type de données depuis un tableau d’octets vers des types de chaîne
Figure 15 – Utilisation des paramètres d’entrée et de sortie de bloc fonctionnel (règles)
Figure 16 – Utilisation des paramètres d’entrée et de sortie de bloc fonctionnel (représentation des règles)
Figure 17 – Blocs fonctionnels normaux minuteur – Chronogrammes (règles)
Figure 18 – Mise en œuvre recommandée dans le pseudo-code pour le minuteur
Figure 19 – Présentation de la mise en œuvre d’héritage et d’interface
Figure 20 – Héritage de classes (exemple)
Figure 21 – Interface avec classes dérivées (exemple)
Figure 22 – Héritage d’interface et de classe (exemple)
Figure 23 – Types de bloc fonctionnel avec corps et méthodes facultatifs (exemple)
Figure 24 – Héritage de corps de bloc fonctionnel avec SUPER() (exemple)
Figure 25 – Bloc fonctionnel ACTION_CONTROL – Interface externe (résumé)
Figure 26 – Corps de bloc fonctionnel ACTION_CONTROL (résumé)
Figure 27 – Contrôle d’action (exemple)
Figure 28 – Évolution d’un SFC (règles)
Figure 29 – Erreurs de SFC (exemple)
Figure 30 – Configuration (exemple)
Figure 31 – Déclaration de CONFIGURATION et de RESOURCE (exemple)
Figure 32 – Mise en œuvre de référence des fonctions mutex
Figure 33 – Mise en œuvre de référence d’un mutex orienté objet
Figure 34 – Mise en œuvre de référence des fonctions de sémaphore
Figure 35 – Mise en œuvre de référence d’un sémaphore orienté objet
Figure 36 – Accessibilité à l’aide des espaces de noms (Règles)
Figure 37 – Éléments textuels communs (résumé)
Figure C.1 – Relation entre l’ISO/IEC 10646 et l’IEC 61131-3
Figure C.2 – Exemple de chaînes codées en mémoire
Tableaux [Go to Page]
Tableau 1 – Jeu de caractères
Tableau 2 – Identificateurs
Tableau 3 – Commentaires
Tableau 4 – Pragma
Tableau 5 – Littéraux numériques
Tableau 6 – Littéraux de chaîne de caractères
Tableau 7 – Combinaisons de deux caractères dans les chaînes de caractères
Tableau 8 – Littéraux de durée
Tableau 9 – Littéraux de date et heure
Tableau 10 – Types de données élémentaires
Tableau 11 – Déclaration des types de données définis par l’utilisateur et initialisation
Tableau 12 – Opérations sur les références
Tableau 13 – Déclaration de variables
Tableau 14 – Initialisation de variables
Tableau 15 – Variables ARRAY de longueur variable
Tableau 16 – Variables directement représentées
Tableau 17 – Accès partiel aux variables ANY_BIT (sauf BOOL)
Tableau 18 – Contrôle de l’exécution en utilisant graphiquement EN et ENO
Tableau 19 – Déclaration de fonction
Tableau 20 – Appel d’une fonction
Tableau 21 – Fonctions typées et en surcharge
Tableau 22 – Fonction de conversion de type de données
Tableau 23 – Conversion de type de données des types de données numériques
Tableau 24 – Conversion de type de données des types de données binaires
Tableau 25 – Conversion de type de données des types binaires et numériques
Tableau 26 – Conversion de type de données des types date et heure
Tableau 27 – Conversion de type de données des types de caractère
Tableau 28 – Fonctions numériques et arithmétiques
Tableau 29 – Fonctions arithmétiques
Tableau 30 – Fonctions de décalage de bit
Tableau 31 – Fonctions booléennes bit à bit
Tableau 32 – Fonctions de sélection d
Tableau 33 – Fonctions de comparaison
Tableau 34 – Fonctions de chaîne de caractères
Tableau 35 – Fonctions numériques des types de données de temps et de durée
Tableau 36 – Fonctions supplémentaires des types de données de temps CONCAT et SPLIT
Tableau 37 – Fonctions de conversion de boutisme
Tableau 38 – Fonctions des types de données énumérés et avec valeurs nommées
Tableau 39 – Fonctions de validation
Tableau 40 – Fonction ASSERT
Tableau 41 – Déclaration du type de bloc fonctionnel
Tableau 42 – Déclaration d’instance de bloc fonctionnel
Tableau 43 – Appel de bloc fonctionnel
Tableau 44 – Blocs fonctionnels normaux bistables
Tableau 45 – Blocs fonctionnels normaux de détection de front
Tableau 46 – Blocs fonctionnels normaux compteur
Tableau 47 – Blocs fonctionnels normaux minuteur
Tableau 48 – Déclaration de programme
Tableau 49 – Classe
Tableau 50 – Déclaration d’instance de classe
Tableau 51 – Appel textuel de méthodes – Liste des paramètres formels et informels
Tableau 52 – Interface
Tableau 53 – Tentative d’affectation
Tableau 54 – Type de bloc fonctionnel orienté objet
Tableau 55 – Étape d’un SFC
Tableau 56 – Transition et condition de transition d’un SFC
Tableau 57 – Déclaration des actions d’un SFC
Tableau 58 – Association entre étape et action
Tableau 59 – Bloc d’action
Tableau 60 – Qualificateurs d’action
Tableau 61 – Caractéristiques de contrôle d’action
Tableau 62 – Évolution de séquence – graphique
Tableau 63 – Déclaration de configuration et de ressource
Tableau 64 – Tâche
Tableau 65 – Type de mutex et opérations
Tableau 66 – Type de sémaphore et opérations
Tableau 67 – Espace de noms
Tableau 68 – Options de déclaration d’espace de noms imbriqué
Tableau 69 – Directive d’espace de noms USING
Tableau 70 – Opérateurs du langage ST
Tableau 71 – Énoncés en langage ST
Tableau 72 – Éléments de contrôle d’exécution graphiques
Tableau 73 – Rails de puissance et éléments de liaison
Tableau 74 – Contacts
Tableau 75 – Bobines [Go to Page]

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